٠٣
إعداد جهاز الإرسال
اربط راديو ELRS، وعيّن قنوات التحكم السبع واضبط نقاط النهاية لتطابق نواة السيرفو.
الربط
ضع المستقبِل في وضع الربط (زوّده بالطاقة مع عبارة الربط المُعدّة، أو استخدم WebUI / الزر) وابدأ إجراء Bind على الراديو. تعطي عبارة الربط الافتراضية YOUR-BIND-PHRASE معرّف UID ثابتاً؛ ويُؤكَّد الربط الناجح بمصباح رابط ثابت وحركة قنوات حية في استطلاع حالة WebUI.
تخطيط القنوات
| قناة الراديو | دور PteronautOS |
|---|---|
| CH1 | جنيح (التفاف) |
| CH2 | مصعد (الانحدار) |
| CH3 | خانق (قيادة الرفرفة) |
| CH4 | دفة (انعراج / عرف) |
| CH5 | التسليح (مفتاح الأمان) |
| CH6 | مُعدِّل تردد الخفقان |
| CH7 | محدد نمط الطيران |
عيّن الضوابط السبعة بهذا الترتيب. يقرأها PteronautOS بترتيب CRSF، لذا أبقِ CH1–CH4 في تخطيط AETR الافتراضي وخصّص مفتاح التسليح ومُعدِّل تردد الخفقان ومحدد نمط الطيران إلى CH5–CH7 (أو طابق ما يتوقعه المازج إذا أعدت ترتيبها في الإعداد).
نقاط النهاية والاتجاه
اضبط خرج الراديو على ±100% (CRSF 172–1811 ميكروثانية حول مركز 992 ميكروثانية). لا تستخدم حدوداً موسعة — فنواة المؤازرة تعيّن بالفعل كامل غلاف النبضة 988–2012 ميكروثانية، وقصّ الراديو يهدر الدقة فقط. يجب أن يبقى التقليم الفرعي صفراً؛ فالمحايد هو 1500 ميكروثانية تصميماً.
المعدلات والمنحنى
ابدأ بـ معدلات 100% وإكسبو 0%. تهيمن سعة شكل الموجة على سلطة الرفرفة لا مسار العصا، لذا فإن المعدلات العدوانية في الراديو تجعل الطائرة متوترة فحسب. وعندما تنزلق وترفرف جيداً، أضف إكسبو خفيفاً (15–25%) لمركز أكثر نعومة، واخفض المعدلات فقط إذا كانت استجابة الالتفاف تفرط في توجيه الأجنحة.
التحقق
- العصا يميناً بالكامل — الجناح الأيمن يرتفع والأيسر ينخفض.
- العصا للخلف بالكامل (رفع المقدمة) — كلا الجناحين يرفع المقدمة.
- الخانق لأعلى — يزداد تردد الرفرفة؛ ولأسفل — ينخفض أو ينزلق.
- الدفة يميناً — تنحرف العرف يميناً.
- المرسل مطفأ — تتموضع جميع الأسطح في المنتصف (أمان الإخفاق).