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ट्रांसमीटर कॉन्फ़िगरेशन
ELRS रेडियो बाइंड करें, सात नियंत्रण चैनल मैप करें और सर्वो कर्नेल से मेल खाते एंडपॉइंट सेट करें।
बाइंडिंग
रिसीवर को बाइंड मोड में रखें(कॉन्फ़िगर किए गए बाइंड फ्रेज़ के साथ पावर, या WebUI / बटन का उपयोग करें) और रेडियो पर Bind क्रिया शुरू करें। डिफ़ॉल्ट बाइंड फ्रेज़ YOUR-BIND-PHRASE एक निश्चित UID देता है; सफल बाइंड की पुष्टि ठोस लिंक LED और WebUI स्थिति पोल में लाइव चैनल गति से होती है।
चैनल मैपिंग
| रेडियो चैनल | PteronautOS भूमिका |
|---|---|
| CH1 | एलेरॉन(रोल) |
| CH2 | एलेवेटर(पिच) |
| CH3 | थ्रॉटल(फ्लैप ड्राइव) |
| CH4 | रडर(यॉ / क्रेस्ट) |
| CH5 | आर्म (सुरक्षा स्विच) |
| CH6 | फ्लैप आवृत्ति मॉड्यूलेटर |
| CH7 | उड़ान प्रोफ़ाइल चयनकर्ता |
सात नियंत्रणों को इसी क्रम में मैप करें। PteronautOS इन्हें CRSF क्रम में पढ़ता है, इसलिए CH1–CH4 को डिफ़ॉल्ट AETR लेआउट में रखें और आर्म स्विच, फ्लैप आवृत्ति मॉड्यूलेटर तथा उड़ान प्रोफ़ाइल चयनकर्ता को CH5–CH7 में असाइन करें (या यदि आपने कॉन्फ़िग में क्रम बदला है तो मिक्सर की अपेक्षा से मिलाएँ)।
एंडपॉइंट और दिशा
रेडियो आउटपुट को ±100% पर सेट करें(CRSF 172–1811 µs, 992 µs केंद्र के आसपास)। विस्तारित सीमाएँ न उपयोग करें — सर्वो कर्नेल पहले से ही पूरे 988–2012 µs पल्स एनवेलप को मैप करता है, और रेडियो को काटना केवल रिज़ॉल्यूशन बर्बाद करता है। सब-ट्रिम शून्य रहना चाहिए; न्यूट्रल डिज़ाइन से 1500 µs है।
रेट्स और एक्सपो
100% रेट और 0% एक्सपो से शुरू करें। फ्लैप अथॉरिटी पर तरंगरूप आयाम का दबदबा है, स्टिक थ्रो का नहीं, इसलिए आक्रामक रेडियो रेट केवल विमान को चंचल बनाते हैं। जब यह अच्छी तरह ग्लाइड और फ्लैप करने लगे, तो नरम केंद्र के लिए हल्का एक्सपो(15–25%) जोड़ें, और केवल तभी रेट घटाएँ जब रोल प्रतिक्रिया पंखों को अधिक कमांड करे।
सत्यापन
- स्टिक पूरा दायाँ — दायाँ पंख उठता है, बायाँ गिरता है।
- स्टिक पूरा पीछे(पिच अप)— दोनों पंख नाक उठाते हैं।
- थ्रॉटल ऊपर — फ्लैप आवृत्ति बढ़ती है; नीचे — घटती है या ग्लाइड।
- रडर दायाँ — क्रेस्ट दाईं ओर विक्षेपित होता है।
- ट्रांसमीटर बंद — सभी सतहें केंद्रित(फेलसेफ)।