Wellenform-Tuning

Forme den Flügelschlag mit Heftigkeit, Amplitude, Frequenz und Gleitwinkel passend zu Flügel und Zelle.

Erkunde die Parameter live mit dem Ferocity-Waveform-Explorer bevor du die Firmware anfasst — dasselbe Modell treibt den Mixer an.

Heftigkeit (Schlag-Asymmetrie)

Ferocity ist die Asymmetrie von Schlag/Rückkehr. Bei 0 ist die Welle ein reiner Sinus — gleiche Zeit auf und ab. Höhere Down-Ferocity macht den Abschlag schneller und den Aufschlag-Dwell länger (und umgekehrt für Up-Ferocity). Das verschiebt, wo Schub entsteht: schneller Abschlag + langsame Erholung imitiert den Kraftschlag eines echten Vogels und ist die wirksamste Gefühlsänderung überhaupt.

Beginne bei down 8, up 0 für einen kraftvollen Abschlag, dann mische Up-Ferocity in kleinen Schritten hinzu. Zu viel Asymmetrie lässt die Flügel bei der Umkehr schnappen — hörbar als Klicken und sichtbar als Servo-Wärme.

Amplitude und Frequenz

Die Amplitude wird nicht direkt gesetzt; sie ergibt sich aus Frequenz und Schlaggeschwindigkeit. Höhere Schlagfrequenz verkürzt bei gegebener Geschwindigkeit den Hub, niedrigere verlängert ihn. Der Kernel deckelt die Amplitude, sodass der Servo die 988–2012 µs-Hülle nie verlässt. Stimme die Frequenz auf die natürliche Schlag-Resonanz des Flugwerks ab — zu hohe Frequenz verschwendet Energie, zu niedrige fällt unter den wirksamen Auftrieb.

Der Shape-Mix-Schieber blendet den reinen Sinus Richtung Trapez (mehr Dwell an den Umkehrpunkten). Höherer Mix = knackigere Umkehrungen und mehr Schub an den Extremen; niedrigerer Mix = weicherer, effizienterer Reiseflug.

Gleit- und Schlagwinkel

Gleitwinkel und Schlagwinkel sind beide Zentrums-Offsets (int8, ±15°), keine Amplitude. Glide setzt den gemeinsamen Flügelwinkel, wenn das Gas Gleitflug befiehlt; Flapping verschiebt das Zentrum des Schlags. Damit kannst du den Flügel für langsamen Flug vs. schnellen Reiseflug ausrichten, ohne das mechanische Gestänge anzufassen.

Start-Presets

Preset	ab / auf	Mix	Charakter
Extrem	8 / 0	100%	Harter Kraftschlag, aggressiv
Fast-Sinus	7 / 1	100%	Ausgewogen, am natürlichsten
Hohe Verweildauer	8 / 6	100%	Langer Umkehr-Dwell, schwebend
Gemischt	8 / 6	50%	Weicher Mix, Reiseflug-Effizienz

Beginne mit Fast-Sinus, bestätige stabilen Flug, und gehe nur dann Richtung Extrem, wenn du Punch willst. Jedes Flugwerk hat einen anderen Sweet Spot — ändere immer nur einen Parameter.