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Ajuste de la forma de onda
Da forma al batido con ferocidad, amplitud, frecuencia y ángulo de planeo para adaptarlo a tu ala y fuselaje.
Explora los parámetros en vivo con el explorador de forma de onda de ferocidad antes de tocar el firmware — el mismo modelo acciona el mezclador.
Ferocidad (asimetría del batido)
La ferocidad es la asimetría de carrera/retorno. En 0 la onda es un seno puro — igual tiempo arriba y abajo. Subir la ferocidad de bajada hace la carrera descendente más rápida y la permanencia ascendente más larga (y viceversa para la ferocidad de subida). Esto desplaza dónde se produce el empuje: una bajada rápida + recuperación lenta imita el golpe de potencia de un ave real y es el cambio de sensación más eficaz.
Empieza en down 8, up 0 para una bajada potente, luego mezcla ferocidad de subida en pasos pequeños. Demasiada asimetría hace que las alas chasqueen en la inversión — audible como un clic y visible como calor en el servo.
Amplitud y frecuencia
La amplitud no se ajusta directamente; emerge de la frecuencia y la velocidad de carrera. Subir la frecuencia de aleteo acorta la carrera a una velocidad dada; bajarla la alarga. El núcleo limita la amplitud para que el servo nunca salga de la envolvente de 988–2012 µs. Ajusta la frecuencia a la resonancia natural de aleteo del fuselaje — una frecuencia demasiado alta desperdicia energía, una demasiado baja cae por debajo de la sustentación efectiva.
El control shape mix mezcla el seno puro hacia un trapezoide (más permanencia en los puntos de inversión). Más mix = inversiones más nítidas y más empuje en los extremos; menos mix = crucero más suave y eficiente.
Ángulos de planeo y aleteo
El ángulo de planeo y el ángulo de aleteo son ambos desplazamientos de centro (int8, ±15°), no amplitud. El planeo fija el ángulo común del ala cuando el acelerador ordena planeo; el aleteo desplaza el centro de la carrera de aleteo. Te permiten sesgar el ala para vuelo lento vs. crucero rápido sin tocar el varillaje mecánico.
Presets iniciales
| Preajuste | bajada / subida | mezcla | Carácter |
|---|---|---|---|
| Extremo | 8 / 0 | 100% | Golpe de potencia duro, agresivo |
| Casi-seno | 7 / 1 | 100% | Equilibrado, lo más natural |
| Alta permanencia | 8 / 6 | 100% | Permanencia larga en la inversión, flotante |
| Mixto | 8 / 6 | 50% | Mezcla suave, eficiencia de crucero |
Empieza con Casi-seno, confirma vuelo estable y luego avanza hacia Extremo solo si quieres pegada. Cada fuselaje tiene un punto dulce distinto — cambia un parámetro a la vez.