Erstflug und Servo-Setup

Zentriere die Flügel, stelle die Richtungen ein, tune Endpunkte und überstehe den Jungfernflug.

1 · Servos zentrieren

Speise den Empfänger bei gebundenem Radio, aber neutralen Sticks. Jeder Servo muss auf 1500 µs sitzen. Steht ein Horn nicht rechtwinklig zum Gestänge, schraube es ab und setze es auf die nächstliegende Verzahnung — erzwinge die Neutralstellung niemals per Sub-Trim im Radio; der Flugcontroller geht bereits von einem echten 1500 µs-Zentrum aus.

Das Flügelpaar ist das kritische: Beide Flügel müssen im Neutralpunkt den gleichen geometrischen Winkel haben. Ein Halbzahn-Unterschied zwischen links und rechts zeigt sich im Flug als Roll-Drift und lässt sich vom Gyro nicht wegtrimmen, ohne dessen Autorität aufzufressen.

2 · Richtung und Umkehr

Stick	Erwartete Fläche
Rechts rollen	Rechte Flügelspitze hoch, linke runter
Nicken hoch (ziehen)	Beide Flügel kippen, um die Nase zu heben (oder Elevon-Äquivalent)
Rechts gieren	Das Kamm-Ruder schlägt nach rechts aus

Bewegt sich eine Fläche falsch herum, invertiere sie in der Flugcontroller-Config (die Richtungs-Flags des Servo-Kernels) — nicht durch Umdrehen des Servos oder einen Radio-Kanal-Reverse, der die 988–2012 µs-Karte verschiebt. Halte den Radio-Ausgang symmetrisch um 1500 µs.

3 · Endpunkte und Grenzen

Der Servo-Kernel nutzt standardmäßig servoMinUs 988 und servoMaxUs 2012. Setze die mechanischen Endpunkte so, dass der Flügel seinen vollen Weg ohne Klemmen an den Extremen durchläuft. Höre auf das Brummen eines blockierten Servos — nimm den Endpunkt zurück, bis es aufhört. Endpunkte leben im Servo-Kernel, nicht im Radio: lass das Radio auf ±100%.

4 · Vorflug-Checks

Flügel im Neutralpunkt zentriert, beide Richtungen korrekt.
Endpunkte ohne Blockier-Brummen gesetzt.
Failsafe verifiziert — Sender aus — Flügel und Ruder zentrieren.
Das Gyro antwortet im richtigen Sinn (Rolle das Flugwerk, das Ruder soll entgegenwirken).
Akkuspannung passt zur BEC-Spezifikation; Servos brechen bei vollem Ausschlag nicht ein.

5 · Der Jungfernflug

Wirf zuerst in einen sanften Gleitflug, Motor/Flügelschlag aus, um Trimmung und Balance zu bestätigen. Erst wenn er geradeaus gleitet, schalte eine niedrige Schlagfrequenz und niedrige Heftigkeit zu. Erhöhe die Frequenz langsam; Resonanz und aeroelastische Effekte ändern sich mit der Geschwindigkeit, also trimm nach jeder Änderung neu. Lande früh auf dem ersten Akku — das Ziel sind Daten, nicht Dauer.