02
Первый полёт и настройка сервоприводов
Центрируйте крылья, задайте направления, настройте конечные точки и переживите первый полёт.
1 · Центровка сервоприводов
Питайте приёмник при привязанном радио, но с нейтральными стиками. Каждый сервопривод должен стоять на 1500 мкс. Если рог не перпендикулярен тяге, открутите его и переставьте на ближайший шлиц — никогда не подгоняйте нейтраль субтримом на радио; контроллер полёта уже предполагает истинный центр 1500 мкс.
Пара крыльев — критична: оба крыла должны стоять под одинаковым геометрическим углом в нейтрали. Разница в пол-зуба между левым и правым видна как крен в полёте и не может быть убрана гироскопом без потери его авторитета.
2 · Направление и реверс
| Стик | Ожидаемая поверхность |
|---|---|
| Крен вправо | Правое крыло вверх, левое вниз |
| Кабрирование (тянуть) | Оба крыла наклоняются, поднимая нос (или эквивалент элевонов) |
| Рыскание вправо | Гребневой руль отклоняется вправо |
Если поверхность движется не в ту сторону, инвертируйте её в конфигурации контроллера полёта (флаги направления серво-ядра), а не переворачиванием серво или реверсом канала радио, который сдвигает карту 988–2012 мкс. Держите выход радио симметричным около 1500 мкс.
3 · Конечные точки и пределы
Серво-ядро по умолчанию: servoMinUs 988 и servoMaxUs 2012. Выставьте механические конечные точки так, чтобы крыло проходило полный ход без заклинивания на краях. Слушайте жужжание застопоренного серво — отводите конечную точку, пока оно не прекратится. Конечные точки живут в серво-ядре, а не в радио: оставьте радио на ±100%.
4 · Предполётные проверки
- Крылья центрированы в нейтрали, оба направления верны.
- Конечные точки выставлены без жужжания застопоривания.
- Failsafe проверен — передатчик выключен — крылья и руль центрируются.
- Гироскоп отвечает в правильном направлении (наклоните планер — руль должен противодействовать).
- Напряжение батареи соответствует номиналу BEC; сервоприводы не проседают при полном ходе.
5 · Первый полёт
Сначала запустите с руки в пологий планирующий полёт с выключенным мотором/взмахом, чтобы подтвердить трим и баланс. Лишь когда он планирует прямо, включайте низкую частоту взмаха и низкую свирепость. Повышайте частоту медленно; резонанс и аэроупругие эффекты меняются со скоростью, поэтому перетриммируйте после каждого изменения. Садитесь рано на первой батарее — цель данные, а не длительность.