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पहली उड़ान और सर्वो सेटअप
पंखों को सेंटर करें, दिशाएँ सेट करें, एंडपॉइंट ट्यून करें और पहली उड़ान पूरी करें।
1 · सर्वो सेंटरिंग
रेडियो को बाइंड करके, स्टिक न्यूट्रल रखते हुए रिसीवर को पावर दें। हर सर्वो 1500 µs पर होना चाहिए। यदि हॉर्न लिंकेज के लंबवत नहीं है, तो उसे खोलकर निकटतम स्पलाइन पर फिर बैठाएँ — रेडियो के सब-ट्रिम से न्यूट्रल को कभी बलपूर्वक न करें; फ्लाइट कंट्रोलर पहले से ही सच्चा 1500 µs केंद्र मानता है।
पंख-युग्म महत्वपूर्ण है: दोनों पंख न्यूट्रल पर समान ज्यामितीय कोण पर होने चाहिए। बाएँ-दाएँ के बीच आधे-दाँत का अंतर उड़ान में रोल बायस के रूप में दिखता है और जायरो अपनी अथॉरिटी खाए बिना उसे ट्रिम नहीं कर सकता।
2 · दिशा और रिवर्स
| स्टिक | अपेक्षित सतह |
|---|---|
| दाईं ओर रोल | दायाँ पंख-सिरा ऊपर, बायाँ नीचे |
| पिच अप(खींचें) | नाक उठाने के लिए दोनों पंख झुकते हैं(या एलेवॉन समतुल्य) |
| दाईं ओर यॉ | क्रेस्ट रडर दाईं ओर विक्षेपित होता है |
यदि कोई सतह गलत दिशा में चलती है, तो सर्वो को पलटकर या 988–2012 µs मैप को खिसकाने वाले रेडियो चैनल रिवर्स का उपयोग करके नहीं, बल्कि फ्लाइट कंट्रोलर कॉन्फ़िग(सर्वो कर्नेल दिशा फ्लैग) में उसे रिवर्स करें। रेडियो आउटपुट को 1500 µs के इर्द-गिर्द सममित रखें।
3 · एंडपॉइंट और सीमाएँ
सर्वो कर्नेल डिफ़ॉल्ट servoMinUs 988 और servoMaxUs 2012 है। यांत्रिक एंडपॉइंट ऐसे सेट करें कि पंख चरम पर बिना अटके पूरा ट्रैवल पार करे। रुके हुए सर्वो की भनभनाहट सुनें — रुकने तक एंडपॉइंट पीछे हटाएँ। एंडपॉइंट रेडियो में नहीं, सर्वो कर्नेल में रहते हैं: रेडियो को ±100% पर छोड़ें।
4 · उड़ान-पूर्व जाँच
- न्यूट्रल पर पंख केंद्रित, दोनों दिशाएँ सही।
- स्टॉल भनभनाहट के बिना एंडपॉइंट सेट।
- फेलसेफ सत्यापित — ट्रांसमीटर बंद — पंख और रडर केंद्रित।
- जायरो सही दिशा में प्रतिक्रिया करता है(एयरफ्रेम रोल करें, रडर विरोध करे)।
- बैटरी वोल्टेज BEC रेटिंग से मेल खाता है; पूर्ण स्वीप पर सर्वो ब्राउन-आउट नहीं होते।
5 · पहली उड़ान
पहले मोटर/फ्लैप बंद करके हल्के ग्लाइड में हाथ से लॉन्च करें ताकि ट्रिम और संतुलन की पुष्टि हो। सीधा ग्लाइड करने पर ही कम फ्लैप आवृत्ति और कम फेरोसिटी लगाएँ। आवृत्ति धीरे-धीरे बढ़ाएँ; अनुनाद और वायु-लोचदार प्रभाव वायुगति से बदलते हैं, इसलिए हर बदलाव के बाद फिर ट्रिम करें। पहली बैटरी पर जल्दी उतरें — लक्ष्य डेटा है, अवधि नहीं।