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Premier vol et réglage des servos
Centre les ailes, règle les sens, ajuste les débattements et réussis le vol inaugural.
1 · Centrage des servos
Alimentez le récepteur avec la radio liée mais manches au neutre. Chaque servo doit se tenir à 1500 µs. Si un palonnier n’est pas perpendiculaire à la tringlerie, dévissez-le et repositionnez-le sur la cannelure la plus proche — ne forcez jamais le neutre avec un sub-trim radio ; le contrôleur de vol suppose déjà un vrai centre de 1500 µs.
La paire d’ailes est la critique : les deux ailes doivent être au même angle géométrique au neutre. Une différence d’une demi-dent entre gauche et droite se voit comme un biais de roulis en vol et ne peut être compensée par le gyro sans entamer son autorité.
2 · Sens et inversion
| Manche | Surface attendue |
|---|---|
| Roulis à droite | Bout d’aile droite en haut, gauche en bas |
| Cabré (tirer) | Les deux ailes s’inclinent pour lever le nez (ou équivalent elevon) |
| Lacet à droite | La gouverne de crête dévie à droite |
Si une surface bouge dans le mauvais sens, inversez-la dans la config du contrôleur de vol (les drapeaux de direction du noyau servo), pas en retournant le servo ni en utilisant un reverse de canal radio qui décale la carte 988–2012 µs. Gardez la sortie radio symétrique autour de 1500 µs.
3 · Débattements et limites
Le noyau servo utilise par défaut servoMinUs 988 et servoMaxUs 2012. Réglez les fins de course mécaniques pour que l’aile balaye toute sa course sans bloquer aux extrêmes. Écoutez le bourdonnement d’un servo calé — reculez la fin de course jusqu’à ce qu’il cesse. Les fins de course vivent dans le noyau servo, pas dans la radio : laissez la radio à ±100%.
4 · Vérifications avant vol
- Ailes centrées au neutre, les deux sens corrects.
- Fins de course réglées sans bourdonnement de calage.
- Failsafe vérifié — émetteur coupé — ailes et gouverne se centrent.
- Le gyro répond dans le bon sens (inclinez la cellule, la gouverne doit s’opposer).
- La tension batterie correspond au calibre du BEC ; les servos ne font pas de chute sur un balayage complet.
5 · Le vol inaugural
Lancez d’abord à la main en vol plané doux, moteur/battement coupé, pour confirmer trim et équilibre. N’engagez une basse fréquence de battement et une faible férocité que lorsqu’il plane droit. Augmentez la fréquence lentement ; la résonance et les effets aéroélastiques changent avec la vitesse, alors re-trimez après chaque changement. Posez tôt sur la première batterie — le but est la donnée, pas la durée.