٠٢
الرحلة الأولى وإعداد السيرفو
وسّط الأجنحة واضبط الاتجاهات ونقاط النهاية واجتز الرحلة الأولى.
1 · توسيط السيرفو
زوّد المستقبِل بالطاقة والراديو مربوط لكن العصي في الوضع المحايد. يجب أن يستقر كل مؤازرة عند 1500 ميكروثانية. إذا لم يكن الذراع عمودياً على الوصلة، ففكّه وأعد تركيبه على أقرب سنّ — لا تفرض الحياد أبداً بالتقليم الفرعي في الراديو؛ فمتحكم الطيران يفترض مسبقاً مركزاً حقيقياً عند 1500 ميكروثانية.
زوج الأجنحة هو الحاسم: يجب أن يكون كلا الجناحين عند نفس الزاوية الهندسية في الحياد. يظهر فرق نصف سنّ بين اليسار واليمين كانحياز التفاف في الطيران، ولا يمكن للجيروسكوب إزالته بالتقليم دون النيل من سلطته.
2 · الاتجاه والعكس
| العصا | السطح المتوقع |
|---|---|
| التفاف يميناً | طرف الجناح الأيمن لأعلى والأيسر لأسفل |
| رفع المقدمة (سحب) | يميل كلا الجناحين لرفع المقدمة (أو ما يعادل الإيليفون) |
| انعراج يميناً | تنحرف دفة العرف يميناً |
إذا تحرّك سطح في الاتجاه الخاطئ، فاعكسه في إعداد متحكم الطيران (أعلام اتجاه نواة المؤازرة)، لا بقلب المؤازرة أو استخدام عكس قناة راديو يزيح خريطة 988–2012 ميكروثانية. أبقِ خرج الراديو متماثلاً حول 1500 ميكروثانية.
3 · نقاط النهاية والحدود
يستخدم نواة المؤازرة افتراضياً servoMinUs 988 وservoMaxUs 2012. اضبط النهايات الميكانيكية بحيث يمسح الجناح كامل مساره دون تعشيق عند الطرفين. استمع إلى طنين مؤازرة متوقفة — وتراجع بالنهاية حتى يتوقف. تعيش النهايات في نواة المؤازرة لا في الراديو: اترك الراديو عند ±100%.
4 · فحوصات ما قبل الرحلة
- الأجنحة متمركزة في الحياد، والاتجاهان صحيحان.
- النهايات مضبوطة دون طنين توقف.
- تم التحقق من الأمان عند الإخفاق — المرسل مطفأ — الأجنحة والدفة تتموضع في المنتصف.
- يستجيب الجيروسكوب في الاتجاه الصحيح (أمِل الهيكل، فيجب أن تعاكس الدفة).
- جهد البطارية يطابق تصنيف BEC؛ ولا تتعرض المؤازرات لانقطاع في مسح كامل.
5 · الرحلة الأولى
أطلق باليد في انزلاق لطيف أولاً مع إيقاف المحرك/الرفرفة لتأكيد التقليم والتوازن. فقط عندما ينزلق باستقامة، شغّل تردد رفرفة منخفضاً وشراسة منخفضة. زد التردد ببطء؛ فالرنين والتأثيرات الهوائية المرنة تتغير مع سرعة الهواء، لذا أعد التقليم بعد كل تغيير. اهبط مبكراً على البطارية الأولى — فالهدف هو البيانات لا المدة.