Télémétrie et capteurs

VBAT, RSSI, qualité de liaison et télémétrie gyro vers la radio — ce qui est exposé et ce qui est prévu.

VBAT

Le récepteur échantillonne la tension batterie sur sa broche ADC (GPIO17 sur le PWMP7) et la renvoie par télémétrie CRSF. Câblez un diviseur de tension de la batterie principale vers la pastille ADC ; calibrez le rapport du diviseur dans la config pour que la radio lise la vraie tension du pack.

RSSI et qualité de liaison

Le RSSI et la qualité de liaison viennent directement du SX1280 et sont exposés dans les slots de télémétrie ELRS standards. Utilisez LQ (qualité de liaison) plutôt que le RSSI brut pour les décisions de portée — c’est la métrique la plus pertinente sur 2,4 GHz.

Télémétrie gyro

L’AHRS Zephyrus peut diffuser roulis, tangage et vitesse de lacet en télémétrie personnalisée afin de régler le gyro en vol ou de rejouer un vol plus tard. C’est de la télémétrie de diagnostic — gardez-la hors du chemin rapide en build de production pour éviter d’inonder la liaison.

Capteurs prévus

• Baromètre (BMP280) pour le maintien d’altitude et le contrôle du vol plané.
• Vitesse air via un capteur de pression différentielle pour les déclencheurs de vol plané auto.
• Capteur de courant pour la consommation en direct et l’endurance du pack.
• GPS pour l’enregistrement de position et les essais de retour maison.