Telemetrie & Sensoren

VBAT, RSSI, Linkqualität und Gyro-Telemetrie zurück zum Funk — was exponiert ist und was geplant ist.

VBAT

Der Empfänger tastet die Akkuspannung an seinem ADC-Pin ab (GPIO17 auf dem PWMP7) und meldet sie über CRSF-Telemetrie zurück. Verkable einen Spannungsteiler vom Hauptakku zum ADC-Pad; kalibriere das Teilerverhältnis in der Config, damit das Radio die echte Packspannung liest.

RSSI & Linkqualität

RSSI und Verbindungsqualität kommen direkt vom SX1280 und stehen in den Standard-ELRS-Telemetrie-Slots. Nutze für Reichweiten-Entscheidungen LQ (Link Quality) statt rohem RSSI — das ist auf 2,4 GHz die aussagekräftigere Metrik.

Gyro-Telemetrie

Das Zephyrus-AHRS kann Roll, Pitch und Gierrate als eigene Telemetrie streamen, um das Gyro im Flug zu tunen oder einen Flug später zu rekonstruieren. Das ist Diagnose-Telemetrie — halte sie in Produktions-Builds aus dem schnellen Pfad, um die Verbindung nicht zu fluten.

Geplante Sensoren