Телеметрия и датчики

VBAT, RSSI, качество линка и телеметрия гироскопа обратно на радио — что доступно и что планируется.

VBAT

Приёмник измеряет напряжение батареи на выводе АЦП (GPIO17 на PWMP7) и передаёт его по телеметрии CRSF. Подключите делитель напряжения от основной батареи к площадке АЦП; откалибруйте коэффициент делителя в конфигурации, чтобы радио читало истинное напряжение сборки.

RSSI и качество линка

RSSI и качество связи поступают напрямую от SX1280 и выставляются в стандартные слоты телеметрии ELRS. Для оценки дальности используйте LQ (качество связи), а не сырой RSSI — это более осмысленная метрика на 2,4 ГГц.

Телеметрия гироскопа

AHRS Zephyrus может передавать крен, тангаж и угловую скорость рыскания как пользовательскую телеметрию, чтобы настраивать гироскоп в полёте или проигрывать полёт позже. Это диагностическая телеметрия — держите её вне быстрого пути в боевых сборках, чтобы не заливать канал.

Планируемые датчики