Telemetría y sensores
VBAT, RSSI, calidad de enlace y telemetría del giro de vuelta a la radio — qué se expone y qué se planea.
VBAT
El receptor muestrea la tensión de la batería en su pin ADC (GPIO17 en el PWMP7) y la reporta por telemetría CRSF. Cablea un divisor de tensión desde la batería principal a la almohadilla ADC; calibra la relación del divisor en la configuración para que la radio lea la tensión real del pack.
RSSI y calidad de enlace
El RSSI y la calidad de enlace provienen directamente del SX1280 y se exponen en los slots de telemetría ELRS estándar. Usa LQ (calidad de enlace) en lugar del RSSI crudo para decisiones de alcance — es la métrica más significativa en 2,4 GHz.
Telemetría del giro
El AHRS Zephyrus puede transmitir roll, pitch y velocidad de guiñada como telemetría personalizada para ajustar el giroscopio en vuelo o reproducir un vuelo más tarde. Es telemetría de diagnóstico — mantenla fuera de la vía rápida en builds de producción para no inundar el enlace.
Sensores planeados
- Barómetro (BMP280) para mantenimiento de altitud y control de planeo.
- Velocidad del aire mediante sensor de presión diferencial para disparos de auto-planeo.
- Sensor de corriente para consumo de energía en vivo y autonomía del pack.
- GPS para registro de posición y experimentos de retorno a casa.