07

وضع الحوسبة المرافقة

أعطِ السيف عضلته: وصّل RP2040-Tiny كنواة مرافقة.

ما تحتاجه

• Waveshare RP2040-Tiny — العضلة
• جيروسكوب MPU6050 (GY-521) — I2C
• ثلاثة مؤازرات — جناح يسار/يمين، دفة العرف
• مستقبل PteronautOS، وميض بجسر مرافق

وصّل الجيروسكوب

يتصل MPU6050 مباشرة بـ I2C الخاص بـ RP2040 — SDA وSCL — لا بالمستقبل. الجيروسكوب ينتمي إلى العضلة.

ومّض اللوحتين

اكتب PteronautOS كالمعتاد، ثم اكتب سكتش YOSHIMITSU للوحة RP2040-Tiny. العضلة المرافقة تستيقظ بأمر MUSHIN (無心) — برمجية واحدة، ولفافة واحدة.

تسليح MUSHIN

MUSHIN (無心) يقلع مسلّحاً افتراضياً — العضلة تضرب قبل الفكرة. افتح كونسول USB واكتب MUSHIN للتقرير، وMUSHIN ON/OFF للتسليح أو النزع. بلا إعادة وميض: الخيار يبقى في الفلاش، وجسر الوميض في MEDITATION لا يُمسّ أبداً.

تحقق

افتح منفذ USB واقرأ حكاية JIGUANG: الوضعية هي MEDITATION، والجسر قائم، والجيروسكوب يبلّغ من العضلة — لا من المستقبل.