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कम्पैनियन कम्प्यूट मोड

तलवार को मांसपेशी दो: RP2040-Tiny को कम्पैनियन कोर बनाकर जोड़ो।

तुम्हें क्या चाहिए

• Waveshare RP2040-Tiny — मांसपेशी
• MPU6050 जाइरो (GY-521) — I2C
• तीन सर्वो — पंख बाएँ/दाएँ, शिखर-पतवार
• PteronautOS रिसीवर, कम्पैनियन पुल से फ़्लैश किया हुआ

जाइरो जोड़ो

MPU6050 सीधे RP2040 के I2C — SDA और SCL — से जुड़ता है, रिसीवर से नहीं। जाइरो मांसपेशी की है।

दोनों बोर्ड फ़्लैश करो

PteronautOS को सामान्य रूप से फ्लैश करें, फिर RP2040-Tiny के लिए YOSHIMITSU स्केच। साथी मांसपेशी MUSHIN (無心) आदेश से जागती है — एक फर्मवेयर, एक पुस्तक।

MUSHIN को सशस्त्र करें

MUSHIN (無心) डिफ़ॉल्ट रूप से सशस्त्र बूट होता है — मांसपेशी विचार से पहले चलता है। USB कंसोल खोलें और MUSHIN से रिपोर्ट, MUSHIN ON/OFF से हथियार चढ़ाएँ या उतारें। रीफ्लैश की ज़रूरत नहीं: चुनाव फ्लैश में रहता है और MEDITATION का फ्लैशर ब्रिज कभी नहीं छूता।

सत्यापित करो

USB कंसोल खोलो और JIGUANG की कथा पढ़ो: मुद्रा MEDITATION है, पुल चालू है, और जाइरो मांसपेशी से — रिसीवर से नहीं — रिपोर्ट करती है।