फेलसेफ व्यवहार

लिंक टूटने पर क्या होता है — पंख केंद्रित, रडर केंद्रित, सुंदर गिरावट।

ट्रिगर स्थितियाँ

फेलसेफ तब सक्रिय होता है जब CRSF लिंक कनेक्शन खोने की सूचना देता है या चैनल डेटा कॉन्फ़िगर किए गए टाइमआउट से अधिक पुराना हो जाता है। रेडियो का अपना फेलसेफ सत्य का स्रोत नहीं है — PteronautOS अपना केंद्रित फेलसेफ फिर लागू करता है ताकि रेडियो ब्रांड या बाइंड मोड चाहे जो भी हो, व्यवहार एक जैसा रहे।

केंद्रित आउटपुट

ट्रिगर होने पर, हर सर्वो 1500 µs पर लौट आता है और तरंगरूप आउटपुट दबा दिया जाता है। पंख केंद्रित होते हैं, क्रेस्ट रडर केंद्रित होता है। voiceAileron/Elevator/Throttle/Rudder चैनल रीडआउट रीसेट हो जाते हैं ताकि WebUI स्थिति पोल तटस्थ सत्य दिखाए।

सुंदर गिरावट

डिज़ाइन नियम है क्षरण में शोभा: खराब MPU6050 विमान को गिरा न दे। Zephyrus जायरो विफलता पर स्वयं को अक्षम कर देता है और Ornithopter मिक्सर शुद्ध स्टिक इनपुट पर उड़ता रहता है — फेलसेफ पथ और जायरो पथ स्वतंत्र हैं, इसलिए एक दोष कभी दूसरे में नहीं फैलता।

रिकवरी

रिकवरी स्वचालित है: जब वैध CRSF फ्रेम फिर शुरू होते हैं, मिक्सर अगले टिक पर फिर सक्रिय हो जाता है और सर्वो लाइव चैनलों का फिर अनुसरण करते हैं। कोई मैनुअल रीसेट नहीं और कोई लैचिंग नहीं — संक्रमण आदेशित स्थितियों की ओर एक ही नरम रैंप है।